這幾天專門給逆變器的后級(jí)，也就是大家熟悉的 H 橋電路換上了 IGBT 管子，用來(lái)深入了解相關(guān)的特性。
大家都知道，IGBT 單管相當(dāng)?shù)拇嗳?，同樣電流容量?IGBT 單管，比同樣電流容量的 MOSFET 脆弱多了，也就是說(shuō)，在逆變 H 橋里頭，MOSFET 上去沒(méi)有問(wèn)題，但是 IGBT 上去，可能開(kāi)機(jī)帶載就炸了。這一點(diǎn)很多人估計(jì)都深有體會(huì)。當(dāng)時(shí)我看到做魚(yú)機(jī)的哥們用 FGH25N120AND 這個(gè)，反映很容易就燒了，當(dāng)時(shí)不以為然。
只到我在工作中遇到，一定要使用 IGBT 的時(shí)候，我才發(fā)現(xiàn)我錯(cuò)了，當(dāng)初我非常天真的認(rèn)為，一個(gè) IRFP460,20A/500V 的 MOSFET，我用個(gè) SGH40N60UFD40A/600V 的 IGBT 上去怎么樣也不會(huì)炸的吧，實(shí)際情況卻是，帶載之后，突然加負(fù)載和撤銷負(fù)載，幾次下來(lái)就炸了，我以為是電路沒(méi)有焊接好，然后同樣的換上去，照樣炸掉，這樣白白浪費(fèi)了好多 IGBT。
后來(lái)發(fā)現(xiàn)一些規(guī)律，就是采用峰值電流保護(hù)的措施就能讓 IGBT 不會(huì)炸，下面我就會(huì)將這些東西一起詳細(xì)的說(shuō)一說(shuō)，說(shuō)的不好請(qǐng)大家見(jiàn)諒，這個(gè)帖子會(huì)慢慢更新，也希望高手們多多提出意見(jiàn)。
我們將這個(gè)問(wèn)題看出幾個(gè)部分來(lái)解決：
1，驅(qū)動(dòng)電路;
2，電流采集電流;
3，保護(hù)機(jī)制;
一、驅(qū)動(dòng)電路
這次采用的 IGBT 為 IXYS 的，IXGH48N60B3D1，詳細(xì)規(guī)格書(shū)如下：IXGH48N60B3D1
驅(qū)動(dòng)電路如下：
這是一個(gè)非常典型的應(yīng)用電路，完全可以用于 IGBT 或者 MOSFET，但是也有些不一樣的地方。
1，有負(fù)壓產(chǎn)生電路，
2，隔離驅(qū)動(dòng)，
3，單獨(dú)電源供電。
首先我們來(lái)總體看看，這個(gè)電路沒(méi)有保護(hù)，用在逆變上 100%炸，但是我們可以將這個(gè)電路的實(shí)質(zhì)摸清楚。
先講講重點(diǎn)：
1：驅(qū)動(dòng)電阻 R2，這個(gè)在驅(qū)動(dòng)里頭非常重要，圖上還有 D1 配合關(guān)閉的時(shí)候，讓 IGBT 的 CGE 快速的放電，實(shí)際上看需要，這個(gè) D1 也可以不要，也可以在 D1 回路里頭串聯(lián)一個(gè)電阻做 0FF 關(guān)閉時(shí)候的柵極電阻。
下面發(fā)幾個(gè)波形照片，不同的柵極電阻，和高壓 HV+400V 共同產(chǎn)生作用的時(shí)候，上下 2 個(gè) IGBT 柵極的實(shí)際情況。
上面的圖，是在取消負(fù)壓的時(shí)候，上下 2 管之間的柵極波形，柵極電阻都是在 10R 情況下。
上面的圖是在不加 DC400V 情況下測(cè)量 2 管 G 極波形，下圖是在 DC400V 情況下，2 管的柵極波形。
為何第二個(gè)圖會(huì)有一個(gè)尖峰呢。這個(gè)要從 IGBT 的內(nèi)部情況說(shuō)起，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，IGBT 的 GE 上有一個(gè)寄生的電容，它和另外的 CGC 一個(gè)寄生電容共同組成一個(gè)水池子，那就是 QG，其實(shí)這個(gè)和 MOSFET 也很像的。
那么在來(lái)看看為何 400V 加上去，就會(huì)在下管上的 G 級(jí)上產(chǎn)生尖峰。借花獻(xiàn)佛，抓個(gè)圖片來(lái)說(shuō)明：
如上圖所示，當(dāng)上官開(kāi)通的時(shí)候，此時(shí)是截止的，由于上官開(kāi)通的時(shí)候，這個(gè)時(shí)候要引入 DV/DT 的概念，這個(gè)比較抽象，先不管它，簡(jiǎn)單通俗的說(shuō)就是上管開(kāi)通的時(shí)候，上管等效為直通了，+DC400V 電壓立馬加入到下管的 C 級(jí)上，這么高的電壓立刻從 IGBT 的寄生電容上通過(guò)產(chǎn)生一個(gè)感應(yīng)電流，這個(gè)感應(yīng)電流上圖有公式計(jì)算，這個(gè)電流在 RG 電阻和驅(qū)動(dòng)內(nèi)阻的共同作用下，在下管的柵極上構(gòu)成一個(gè)尖峰電壓，如上面那個(gè)示波器的截圖所示。到目前為止，沒(méi)有引入米勒電容的概念，理解了這些，然后對(duì)著規(guī)格書(shū)一看，米勒電容是什么，對(duì)電路有何影響，就容易理解多了。
這個(gè)尖峰有許多壞處，從上面示波器截圖可以看出來(lái)，在尖峰時(shí)刻，下管實(shí)際上已經(jīng)到 7V 電壓了，也就是說(shuō)，在尖峰的這個(gè)時(shí)間段內(nèi)，上下 2 個(gè)管子是共同導(dǎo)通的。下管的導(dǎo)通時(shí)間短，但是由于有 TON 的時(shí)間關(guān)系在里面，所以這個(gè)電流不會(huì)太大。管子不會(huì)炸，但是會(huì)發(fā)熱，隨著傳輸?shù)墓β试酱?，這個(gè)情況會(huì)更加嚴(yán)重，大大影響效率。
本來(lái)是要發(fā)出加入負(fù)壓之后波形照片，負(fù)壓可以使這個(gè)尖峰在安全的電平范圍內(nèi)。示波器需要 U 盤導(dǎo)出位圖，這樣清晰，今天發(fā)懶沒(méi)有摸儀器了，后面再去補(bǔ)上去。
二，電流采集電路
說(shuō)到這一步，就是離保護(hù)不遠(yuǎn)了，我的經(jīng)驗(yàn)就是電流采集速度要很快，這樣才能在過(guò)流或短路的時(shí)候迅速告訴后面的電路 ->，這里出問(wèn)題了。讓 IGBT 迅速安全的關(guān)閉。
這個(gè)電路該如何實(shí)現(xiàn)呢？對(duì)于逆變電路，我們可以直接用電阻采樣，也可以用 VCE 管壓降探測(cè)方式。管壓降探測(cè)這個(gè)論壇里有多次討論出現(xiàn)過(guò)，但是都沒(méi)有一個(gè)真正能用，真正實(shí)際應(yīng)用過(guò)，測(cè)試過(guò)的電路（專用驅(qū)動(dòng)芯片例外），這是因?yàn)槊糠N實(shí)際應(yīng)用的參數(shù)大不一樣，比如 IGBT 參數(shù)不同，需要調(diào)整的參數(shù)很多，需要一定的經(jīng)驗(yàn)做調(diào)整。
我們可以從最簡(jiǎn)單的方式入手，采用電阻檢測(cè)這個(gè)電流，短路來(lái)了，可以在電阻上產(chǎn)生壓降，用比較器和這個(gè)電壓進(jìn)行比較，得出最終是否有過(guò)流或者短路信號(hào)。
用這個(gè)圖就可以了，因?yàn)樵矸浅：?jiǎn)單，就一個(gè)比較的作用，大家實(shí)現(xiàn)起來(lái)會(huì)非常容易，沒(méi)有多少參數(shù)可以調(diào)整的。
上圖是采樣 H 橋?qū)Φ氐碾娏鳎e個(gè)例子：如果 IGBT 是 40A，我們可以采取 2 倍左右的峰值電流，也就是 80A，對(duì)應(yīng)上圖，RS 為 0.01R,如果流入超過(guò) 80A 脈沖電流那么在該電阻上產(chǎn)生 0.01R*80A=0.8V 電壓，此電壓經(jīng)過(guò) R11，C11 消隱之后到比較器的+端，與來(lái)自 - 端的基準(zhǔn)電壓相比較，圖上的 - 端參考電阻設(shè)置不對(duì)，實(shí)際中請(qǐng)另外計(jì)算，本例可以分別采用 5.1K 和 1K 電阻分壓變成 0.81V 左右到 - 端，此時(shí)如果采樣電阻 RS 上的電壓超過(guò) 0.8V 以上，比較器立即翻轉(zhuǎn)，輸出 SD 5V 電平到外部的電路中。這個(gè)變化的電平信號(hào)就是我們后面接下來(lái)需要使用的是否短路過(guò)流的信號(hào)了。
有了這個(gè)信號(hào)了，那我們?nèi)绾侮P(guān)閉 IGBT 呢？我們可以看情形是否采取軟關(guān)閉，也可以采取直接硬關(guān)閉。
采取軟關(guān)閉，可以有效防止在關(guān)閉的瞬間造成電路的電壓升高的情況，關(guān)閉特性非常軟，很溫柔，非常適合于高壓大功率的驅(qū)動(dòng)電路。
如果采取硬關(guān)閉，可能會(huì)造成高壓 DC 上的電壓過(guò)沖，比如第一圖中的 DC400V 高壓可能變成瞬間變成 DC600V 也說(shuō)不定，當(dāng)時(shí)我看一些資料上的記載的時(shí)候，非常難以理解：關(guān)就關(guān)了嘛，高壓難道還自己升上去了？實(shí)際情況卻是真實(shí)存在的。
如果大家難以理解，可以做個(gè)試驗(yàn)，家里有水塔的，最清楚，水塔在很高的樓上，水龍頭在一樓，打開(kāi)水龍頭，水留下來(lái)了，然后用極快的速度關(guān)閉這個(gè)水龍頭，你會(huì)聽(tīng)到水管子有響聲，連水管子都會(huì)要震動(dòng)一下（不知道說(shuō)的對(duì)不對(duì)，請(qǐng)高手指正，在此引入水龍頭這個(gè)例子還得感謝我讀書(shū)的時(shí)候，老師看我們太笨了，講三極管特性原理的時(shí)候打的比喻，在此我要感謝他），IGBT 在橋電路的原理同樣如此。在 IGBT 嚴(yán)重短路的時(shí)候，如果立馬硬關(guān)閉 IGBT，輕則只是會(huì)在母線上造成過(guò)沖的感應(yīng)電壓（至于為何會(huì)過(guò)沖可以查相關(guān)資料，很多資料都說(shuō)到了），管子能抗過(guò)去，比如你在直流高壓母線上并聯(lián)了非常好的吸收電容，有多重吸收電路等等……
重則，管子關(guān)閉的時(shí)候會(huì)失效，關(guān)了也沒(méi)有用，IGBT 還是會(huì)被過(guò)沖電壓擊穿短路，而且這個(gè)短路是沒(méi)有辦法恢復(fù)的，會(huì)立即損壞非常多的電路。有時(shí)候沒(méi)有過(guò)壓也能引起這種現(xiàn)象，這個(gè)失效的原理具體模型本人未知，但是可以想象的是可能是由于管子相關(guān)的其他寄生電容和米勒電容共同引起失效的，或者是由于在過(guò)流，短路信號(hào)發(fā)生時(shí)候，IGBT 已經(jīng)發(fā)生了擎柱效應(yīng)就算去關(guān)，關(guān)也關(guān)不死了。
還有第三種方式，是叫做：二級(jí)關(guān)閉，這種方式簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是檢測(cè)到了短路，過(guò)流信號(hào)，PWM 此時(shí)這個(gè)脈沖并沒(méi)有打算軟關(guān)閉或直接關(guān)閉，而是立即將此時(shí)刻對(duì)應(yīng)的 VGE 驅(qū)動(dòng)脈沖電壓降低到 8V 左右以此來(lái)判斷是否還是在過(guò)流或短路區(qū)域，如果還是，繼續(xù)沿用這個(gè) 8V 的驅(qū)動(dòng)，一直到設(shè)定的時(shí)間，比如多個(gè)個(gè) us 還是這樣就會(huì)立即關(guān)了，如果是，PWM 將會(huì)恢復(fù)正常。這種方式一般可能見(jiàn)到不多，所以我們不做深入研究。
理解了這些，我們可以看情況來(lái)具體采用那些關(guān)閉的方式，我認(rèn)為在 2KW 級(jí)別中，DC380V 內(nèi)，直接采取硬關(guān)閉已經(jīng)可以滿足要求了，只需要在 H 橋上并聯(lián)吸收特性良好的一個(gè)電容，就可以用 600V 的 IGBT 了。
關(guān)鍵的一點(diǎn)就是檢測(cè)時(shí)候要快速，檢測(cè)之后要關(guān)閉快速，只有做到了快，IGBT 就不會(huì)燒。
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